Yordan Osorio syntyi 10. toukokuuta 1994 Länsi-Venezuelassa Barinaksessa. Ura alkoi Zamora FC:ssä ja edustusjoukkueen debyyttiottelu oli huhtikuussa 2014. Otteluja kertyi 103 ja maaleja viisi. Liigamestaruuksia tänä aikana kolme. 2017 Yordan siirtyi Portugaliin ja CD Tondelaan. Siellä 26 ottelua ja kolme maalia. Vuotta myöhemmin lainalla Portoon, jonka mukana voitti liigamestaruuden. Puolen vuoden lainan jälkeen hän teki pysyvän sopimuksen. Kauden 2018/19 Osorio vietti lainalla toisessa portugalilaisjoukkueessa, Vitória Guimarães SC:ssä. Siellä otteluja kertyi 30, joista saldona kaksi maalia. Maajoukkuedebyytti kesällä 2017 ystävyysottelussa USA:a vastaan.